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空調換熱器自動穿管中，銅管自動抓料機構采取高精度伺服驅動，定位準確可靠，同時可抓取１５根銅管，zui大限度提升生產效率。銅管自動上料裝置的銅管儲料裝置設計為防Ｕ形狀，并安裝在長Ｕ彎管機下料位，長Ｕ管切斷后，自動落入接料夾內，再自動送料至長Ｕ料盒內部。

長Ｕ管自動取料由自動接料、物料周轉、物料存儲及料盒自動輸送構成，完成長Ｕ從彎管機下料到自動穿管機儲料位的自動輸送功能。自動接料部分的料盒采用柔性材料（如尼龍、優(yōu)離膠等），防止長Ｕ表面被刮花，根據長Ｕ彎管機相鄰長Ｕ間的間距設計為同樣等間距槽狀結構，槽寬比長Ｕ管直徑稍大，以長Ｕ管切斷退料時能順利退入接料部分。

物料自動轉移機構可完成Ｘ軸和Ｚ軸方向動作，兩個方向動作均由氣缸驅動，其中升降時間及頻率與長Ｕ彎管機生產節(jié)拍相匹配；長Ｕ料盒按長Ｕ外觀形狀設計，長度可根據長Ｕ管不同長度尺寸調節(jié)，以便于存儲不同規(guī)格長Ｕ管。